Ситуирана в омагьосаната приказна земя на Авалор, сериалът разказва историята на Елена, смела и авантюристична тийнейджърка, която е спасила кралството си от злите сили и трябва да се научи да управлява като принцеса, докато порасне достатъчно, за да бъде кралица. Пътуването на Елена ще я накара да разбере, че новата й роля изисква съобразителност, издръжливост и състрадание, качествата на истински добрите лидери. Историите включват влияния от различни латински и испански култури чрез архитектура, традиции, храна и обичаи.