Henrik Martin Marinus Malberg var søn af vognmand Peter Broch Malberg (død 1930) og hustru Kathrine Marie Schejby. Han begyndte som maskinarbejder i Århus, men debuterede på det gamle Aarhus Teater i 1896 som Skriverhans i "Eventyr på fodrejsen". Derefter turnede han som skuespiller i provinsen et par sæsoner med forskellige selskaber bl.a. med Albert Helsengreen. I årene 1903 til 1905 var han ved Aarhus Teater og kom i 1905 til København, hvor han fra 1905 til 1910 blev én af de førende kræfter på Dagmarteatret. Derefter var han selv direktør for et teaterselskab på provinsturneer 1910-1912. Siden var han på forskellige københavnske teatre, bl.a. igen på Dagmarteatret 1912-14 og på Alexandrateatret på Frederiksberg fra 1914-1917. I 1916 fik han en overvældende positiv kritik som Lechat i forestillingen "Forretning er forretning" og fik i 1917 tilbud om engagement fra Det Kongelige Teater. Han havde hovedroller bl.a. som Per Degn i "Erasmus Montanus", titelrollen i "Onkel Vanja", Birkedommer Krans i "Eventyr på Fodrejsen", Falsmaal i "Gulddåsen" og ikke mindst rollen som Jeppe i "Jeppe på Bjerget" - en rolle han spillede utallige gange. Han forlod Det kgl. Teater med afskedsforestilling den 19. maj 1950 i "Erasmus Montanus" og "Jeppe på Bjerget". Efter sin pensionering var han free lance og drog i 1950erne rundt i landet og læste op på skoler og i foreninger. Henrik Malberg har sammen med henholdsvis Orla Bock og Axel Frische skrevet skuespillene "Bolettes Brudefærd" og "Gamle Postgaard". Han filmdebuterede med filmen "Dorian Grays portræt" fra 1910. Efter en håndfuld stumfilm - "Lille Claus og Store Claus", "Krigsmillionæren", "Det største i verden", "Midnatsgæsten" og "Laila" medvirkede han i den første danske tonefilm "Præsten i Vejlby". Hans sidste film blev Carl Th. Dreyers "Ordet" fra 1955, hvor han som 82-årig spillede Morten Borgen. Han var indtil 1954 mangeårigt bestyrelsesmedlem af Dansk Skuespiller Forbund og medlem af bestyrelsen for Solistforeningen af 1921, for Foreningen Det kgl. Teaters Venner og for Holberg Samfundet. Han var endvidere medlem af Holberg Selskabet af 23. september og æresmedlem af Finsk Kunstner Forbund, Solistforeningen af 1921, Industri- og Håndværkerforeningen i Nykøbing F., Turistforeningen for Nykøbing F. og Omegn og af Finska Teaterorganisationernes Centralforbund. I 1946 blev han Studentergårdens æreskunstner og i 1954 tildelt Finska Scenekonstens gyllene Orden. Henrik Malberg blev æresmedlem i Dansk Skuespillerforbund i 1954 og Holberg-æresprisen i 1957. Desuden fik han medaljen Ingenio et arti i 1950. Henrik Malberg var storebror til skuespilleren Peter Malberg. Han blev 11. maj 1906 gift i Sankt Pauls Kirke i Århus med Anna Augusta Hansenmeyer (19-03-1883 - 29-07-1969). Henrik Malberg døde i september 1958 efter at han en uges tid forinden var faldet ned fra et blommetræ ved sit sommerhus "Storkereden" ved Marielyst.