Der er flere tusinde kilometer hav mellem Grønland og Danmark. Vores lande er vidt forskellige, men vi en del af hinandens skæbne. I serien 'Historien om Grønland og Danmark' rejser vi i fodsporene på nogle af de begivenheder og personer, der har formet den grønlandsk-danske historie, eller gennemlevet den på nærmeste hold. Fra det første møde i 1721, da præsten Hans Egede gik i land på Håbets ø, til kampen for selvbestemmelse og hjemmestyre i 1979. Seerne bliver guidet af skuespillerne og værterne Nukâka Coster-Waldau og Lars Mikkelsen, der med hvert sit udgangspunkt - et grønlandsk og et dansk - inviterer seerne med ombord i en gribende og barsk historie.