En faisant des fouilles, les parents d'Éric Legrand ont découvert une petite statuette. Fascination pour le professeur Chassard qui pense découvrir là un des secrets des Minipouss ; inquiétude pour les Minipouss qui découvrent que la statuette est celle d'Arthur, le fondateur de la cité perdue. La statuette se trouvant au musée de la ville, le professeur s'y rend afin de la subtiliser. Entre-temps, les Minipouss ont pu copier les inscriptions sur le socle. En traduisant le texte, chacun des partis découvre qu'à la pleine lune, la statuette émettra un son, les Minipouss seront tous hypnotisés par celui-ci et se rendront à la cité perdue. Aidé d'Éric, Gran'Pa, Charlie et Lucie vont tenter d'empêcher le professeur Chassard d'arriver à ses fins...