L'équipe met en place S.E.R.E. (Survie, Evasion, Résistance, Echappe), un service d'entraînement éreintant recourant à la torture et à l'humiliation qui se base sur les entraînements que les militaires utilisent pour se préparer à la capture des forces ennemies. L'épreuve s'avère particulièrement difficile pour Bob dont l'état s'aggrave...