Emprisonné à Bicêtre, Vidocq a retrouvé son camarade Henri Desfossés. Blessé à la jambe pour ne pas partir avec la chaîne, Vidocq révèle à Desfossés qu’il y a un tunnel creusé qui aboutit dans la Cour de la maison des fous. Mais non seulement les fous s’avèrent être plus dangereux que les gardiens, mais en plus le cocher engagé par Annette veut être payé immédiatement et Vidocq doit retourner en prison pour retrouver l’argent qu’on lui avait confisqué…