Venu des entrailles de la terre, l'empire de Mykène est fermement décidé à conquérir le monde et à rayer l'humanité de notre planète. Pour ce faire, des dizaines de monstres de combat, regroupés en sept catégories, commandée chacune par un général, vont être engagés dans des batailles aussi violentes que sanglantes. Pour contrer cette invasion, les défenses terrestres peuvent compter sur la "Mazinger Army", composée de cinq robots différents ( Mirion Alpha, Bion Beta, Daion Gamma, Venus Ace et Great Mazinger ). Chaque robot va devoir combattre les généraux de l'empire de Mykène dans une partie du monde, avec plus ou moins de succès.