Veronica, Roxton et Challenger, en expédition dans la jungle, entendent soudain un cri. Ils se dirigent en direction du bruit et rencontrent une jeune femme, Renata, essayant d'échapper à l'attaque des hommes-singes. Les aventuriers lui sauvent la vie et sont surpris de découvrir que Renata est la fille du docteur William Hargrove, un scientifique contemporain de Challenger. Lorsqu'ils partent à la rencontre du scientifique, ils s'aperçoivent qu'il s'est enfui à Londres après que ses expériences ont tourné au désastre...