Időszámításunk szerint 2417-ben járunk, amikor Galaktika a Föld legnagyobb városa. Valerian kadét épp vizsgázik, hogy kozmikus ügynök lehessen belőle. Alapszabály, hogy az időutazások során nem keresztezhetik a múltat a jövővel, vagyis nem avatkozhatnak bele a múlt eseményeibe, történjék bármi. Valerian első küldetése során akaratlanul is megment egy lányt, Laureline-t a középkorban, és mire útjáról visszatér, a Föld eltűnik. A jövő egy párhuzamos dimenziójába kerülnek, ahol számtalan kalandban lesz részük.