Ulisse, il re di Itaca, è impegnato assieme agli altri re ed eroi della Grecia nella decennale guerra di Troia, di cui non si riesce a vedere la fine. Quando il suo grande amico Achille viene ucciso dal principe troiano Paride grazie all'aiuto di Poseidone, violando così la regola celeste secondo cui gli dei non possono interferire nelle vicende degli umani, Atena, su autorizzazione di Zeus, ispira all'eroe lo stratagemma del cavallo di legno, permettendogli di soggiogare Troia una volta per tutte.