Trish invita Roger a rallentare la carriera e pensare a un secondo atto della loro vita all'insegna del relax. Roger, decide di assecondarla, ma, nel frattempo, Trish ha ricevuto la proposta di candidarsi come Procuratore Distrettuale. Maya viene a sapere dell'esistenza di Erica nella vita di suo padre e la prima reazione non è delle migliori.