In het kasteel van een gravin is het dienstmeisje Angélique getuige van de frivole losbandigheid van de decadente Franse aristocratie. Na een dramatisch incident verlaat de zelfverzekerde jonge vrouw haar werkgever en vindt werk in een herberg. Op een dag ontmoet ze daar de charmante hertog de Savigny, die verliefd op haar wordt en haar kennis laat maken met de hoge Parijse samenleving. Samen stuiten de twee uiteindelijk op een moordcomplot tegen koning Lodewijk XV. op koers.