Игорь Петрович Майоров родом из Днепропетровска. После окончания в 1952 г. электротехнического факультета Ленинградского института киноинженеров работал в Московском НИИ автоматики и телемеханики. В 1955 г. пришел на «Мосфильм» в качестве инженера, но уже на следующий год стал работать звукорежиссером, где прослужил всю свою творческую жизнь. Первой же картиной молодого звукорежиссера стал легендарный фильм Михаила Калатозова «Летят журавли», который получил «Золотую пальмовую ветвь» на Каннском кинофестивале в 1958-м. Игорь Пеитрович много лет преподавал курс «Звуковое решение фильма» во Всероссийском институте переподготовки и повышения квалификации работников кинематографии. В 2001-м в номинации Лучшая работа звукорежиссера получил Премию «Ника» за фильм «В августе 44-го...».