Юрий Павлович Воронцов родился 23 марта 1937 года в городе Ленинграде. С 1976 года — являлся штатным оператором-постановщиком киностудии «Ленфильм». Член Союза кинематографистов СССР (Ленинградское отделение). В 1994 году Юрию Павловичу Воронцову было присвоено почётное звание Заслуженный деятель искусств Российской Федерации. Ушёл из жизни 20 декабря 2002 года.