Занималась танцами, фигурным катанием. Два года отучилась в Киевском театральном институте имени Карпенко-Карого, затем (после переезда родителей в Москву) перевелась в Школу-студию МХАТ (курс В.Н. Богомолова). По окончании в 1987 году была принята в труппу московского театра "Современник". В 1993 году эмигрировала в Израиль. Актриса, певица и звукорежиссер, один из организаторов и создателей театра Маленький (Израиль), обладатель премии имени Авраама Бен-Йосефа. В Израиле Елена Яралова более 13 лет отдала работе в театре "Идишпиль" и снялась в фильме "Кедма" известного израильского режиссера Амоса Гитая. Входила в состав коллектива израильского ансамбля "Клезмершпиль". В 2006 году приглашена на работу в Камерный театр. Телеведущая канала "Израиль Плюс" (передча «Женская территория»). В октябре 2009 года получила сильные ранения в результате автокатастрофы.