Martha volá doktora zpět na Zemi. Co se neviděli, začala pracovat pro sjednocenou výzvědnou službu UNIT, jež se nyní zaměřila na nový navigační systém ATMOS, který kromě navigace také dokáže snížit u automobilů emise oxidu uhličitého na nulu. Vynalezl jej mladý génius Luke Rattigan, Doktor ale tuší, že za touto technologií stojí někdo docela jiný.