Xena (Lucy Lawless), uma guerreira que já foi conhecida como "Destruidora das Nações", começa sua épica aventura para provar, não só para si mesma, mas para todos, que mudou para o bem. Ainda assombrada por todo o mal que já cometeu no passado, ela quer se redimir. É quando ela conhece Gabrielle (Renee O'Connor), uma trovadora de uma pequena cidade, cheia de vida e louca por aventuras. Juntas, elas viajam e passam pelas dificuldades a fim de derrubar os piores oponentes e fazer do mundo um lugar melhor.